1.提供50余种，800多个结构零件，结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度可以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。
2.L1-1×10；L2-1×10；L3-1×10；L3-2×10；L5-1×10；L5-2×10；U3A×10；U3B×10；CY-13×10；CY-15×10；CY-17×10；CY-LD1×20；CY-LD2×20；LM1×40；LM2×40；LM3×40；LX2×40；LX3×40；LX4×40；KD×20；CY-D2×20；CY-D3×20；CY-DK×12；LX5×20；LZ4×10；CY-CGJ×8；DB×4；LZ1×5；LZ2×10；LZ3×5
3.包含4个全向轮；2套机械手抓组件；4个仿生机器人脚掌；10个机器人传动轮，也可用作轮子；1个仿生机器人躯体
4.机器人控制器采用双处理器控制，均为ARM架构32位处理器，图像处理器主频不低于700MHz（ARM11），执行器控制及传感器信息处理器主频不低于72MHz（Cortex-M3）；
5.1）控制器装有嵌入Linux操作系统，内存512MHz，4GTF卡存储；
2）1个1000Mbps以太网口，4个USBHost，1个立体声音频输出接口,1个音频输入接口；
3）配备UVC摄像头做为视觉传感器，配有耳机，不少于1GB空间用于语音及WAV歌曲存储及播放；
4）6路通用TTL电平IO输出端口，16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入，1个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，2个外置RS232串口；
5）具备蓝牙收发功能；
6）具有Zigbee通讯模块；
7）提供图形化编程界面，并提供Linux下程序源码供客户二次开发；
8）7.4V/8800mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时
9)提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个，用于控制器下载程序，在线调试程序的网线1条。
6.控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行
7.20个总线式机器人舵机，具备以下特点：
1) 全铜合金齿轮；
2) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；
3) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
4) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；
5) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
6) 具备温度、电流、堵转等保护功能；
8.图形化机器人集成开发环境：
1) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；
2) 具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真。
3) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
9.提供12种23个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。
10.包含液晶屏模块1个、LED指示灯4个，15cm舵机线15条，35cm舵机线5条，组装用螺丝及螺母1套，组装工具1套。
11.配套资源：具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。
1) 提供依据本设备编写的“十二五规划”推荐教材一套。
2) 提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；
3) 实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；
4) 提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；
提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。
20.中标人供货时，必须提供由原生产厂家出具的针对本项目的售后服务承诺书原件加盖厂家公章,否则视为验收不合格。
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